多无人机协同搜索水上目标的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810501633.9

申请日：

2018-05-23

公开(公告)号：

CN110262563A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

姚鹏解则晓任凭王琨迟书凯

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256

代理人：

张媛媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-20	公开	公开
2020-03-06	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/12 申请公布日:20190920
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20180523

共 50 条

[1]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[2]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[3]

一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法 [P].

刘莉 ;

田维勇 ;

王秋生 ;

邓杨赟 ;

贺云涛 .

中国专利 :CN113359849B ,2021-09-07

[4]

多无人机协同目标分配攻击方法 [P].

王红滨 ;

宋福平 ;

何鸣 ;

王勇 ;

周连科 ;

王念滨 ;

张毅 .

中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13

[5]

一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109976386B ,2019-07-05

[6]

多无人机协同多目标分配方法 [P].

万刚 ;

王庆贺 ;

曹雪峰 ;

陈晓慧 ;

马跃龙 ;

陈丁 ;

谢理想 ;

李登峰 .

中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22

[7]

一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法 [P].

辛斌 ;

蒋金强 ;

窦丽华 ;

陈杰 ;

杨庆凯 ;

王晴 ;

许萌 .

中国专利 :CN112130587A ,2020-12-25

[8]

重点目标封控中多无人机协同搜索路径规划方法 [P].

黄宏斌 ;

厉彦民 ;

刘丽华 ;

王懋 ;

徐飒 ;

李璇 ;

吴继冰 .

中国专利 :CN113050688B ,2021-06-29

[9]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[10]

观测驱动的多无人机协同standoff目标跟踪方法 [P].

孙顺 ;

刘瑜 ;

董凯 ;

郭晨 ;

徐从安 ;

丁自然 ;

谭大宁 ;

姜乔文 .

中国专利 :CN111427379B ,2020-07-17

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