一种多无人机协同目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010046987.6

申请日：

2020-01-16

公开(公告)号：

CN111176334A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

赵文杰张潇

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	授权	授权
2020-05-19	公开	公开
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20200116

共 50 条

[1]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[2]

一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法 [P].

岳伟 ;

席云 ;

王丽媛 ;

刘中常 .

中国专利 :CN110058613B ,2019-07-26

[3]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[4]

一种多无人机分布式协同目标搜索方法 [P].

杨雅君 ;

候昆 ;

杨雪榕 ;

赵玉龙 ;

胡敏 ;

苏运哲 .

中国专利 :CN112925350A ,2021-06-08

[5]

一种多无人机协同搜索方法 [P].

李文光 ;

邓杨赟 ;

葛佳昊 ;

贺云涛 ;

孟军辉 ;

李怀建 .

中国专利 :CN115097866A ,2022-09-23

[6]

一种多无人机协同搜索方法 [P].

李文光 ;

邓杨赟 ;

葛佳昊 ;

贺云涛 ;

孟军辉 ;

李怀建 .

中国专利 :CN115097866B ,2025-08-26

[7]

一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法 [P].

邹存名 ;

岳伟 ;

单慧 .

中国专利 :CN112965530B ,2024-03-19

[8]

一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法 [P].

邹存名 ;

岳伟 ;

单慧 .

中国专利 :CN112965530A ,2021-06-15

[9]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[10]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

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