一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110179013.X

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN112965530B

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

邹存名岳伟单慧

申请人：

辽宁警察学院

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区营平路260号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

陈丽;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法 [P].

邹存名 ;

岳伟 ;

单慧 .

中国专利 :CN112965530A ,2021-06-15

[2]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[3]

一种栅格尺度自适应的多无人机协同搜索方法 [P].

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

张小龙 ;

雷耀麟 ;

刘厦 .

中国专利 :CN113311864B ,2021-08-27

[4]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[5]

一种基于鲸鱼算法的多无人机协同搜索多动态目标方法 [P].

刘琨 ;

黄大庆 ;

韩玉洁 ;

万思钰 .

中国专利 :CN112000126A ,2020-11-27

[6]

基于双自适应变邻域搜索算法的多无人机林区巡逻方法 [P].

邱仁志 ;

鄢腊梅 ;

吕杭汀 ;

吴贤清 ;

郭书桓 ;

张腾达 ;

潘琳 ;

谭旭 ;

刘正清 ;

林成 .

中国专利 :CN118642532A ,2024-09-13

[7]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[8]

一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法 [P].

岳伟 ;

席云 ;

王丽媛 ;

刘中常 .

中国专利 :CN110058613B ,2019-07-26

[9]

多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P].

韩亮 ;

谢雨欣 ;

任章 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18

[10]

一种基于正态分布概率图的警务多无人机目标搜索方法 [P].

邹存名 .

中国专利 :CN112905959B ,2021-06-04

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