一种基于鲸鱼算法的多无人机协同搜索多动态目标方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805685.2

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN112000126A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

刘琨黄大庆韩玉洁万思钰

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李淑静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	授权	授权
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200812
2020-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

桂方志 ;

高跃庭 ;

刘鹏程 ;

王欢 ;

李承昕 ;

王晴晴 ;

曾爱斌 ;

卢全国 ;

刘国辉 ;

王松 .

中国专利 :CN120993965A ,2025-11-21

[2]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[3]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[4]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[5]

基于蜣螂算法的多无人机山地环境下搜索动态目标的方法 [P].

岳伟 ;

张晓勇 ;

邹存名 ;

梁霄 ;

刘中常 ;

李莉莉 .

中国专利 :CN118274840A ,2024-07-02

[6]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[7]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

[8]

一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法 [P].

岳伟 ;

席云 ;

王丽媛 ;

刘中常 .

中国专利 :CN110058613B ,2019-07-26

[9]

一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法 [P].

连捷 ;

廉磊 ;

王东 .

中国专利 :CN120848585A ,2025-10-28

[10]

一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

陈立家 ;

张东明 ;

薛政钢 ;

汪晓群 ;

冯子凯 ;

赵成伟 ;

王敬飞 ;

袁蒙恩 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

赵瑞杰 .

中国专利 :CN108829140B ,2018-11-16

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