一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110763332.5

申请日：

2021-07-06

公开(公告)号：

CN113359849B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

刘莉田维勇王秋生邓杨赟贺云涛

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	授权	授权
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210706
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[2]

一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法 [P].

辛斌 ;

蒋金强 ;

窦丽华 ;

陈杰 ;

杨庆凯 ;

王晴 ;

许萌 .

中国专利 :CN112130587A ,2020-12-25

[3]

一种针对具有感知能力的运动目标的多无人机协同搜索方法 [P].

胡笑旋 ;

刘艳红 ;

王国强 ;

罗贺 ;

夏维 ;

程八一 ;

靳鹏 ;

马华伟 .

中国专利 :CN105425820A ,2016-03-23

[4]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[5]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[6]

一种多无人机协同跟踪地面移动目标的控制方法 [P].

柴旭朝 ;

赵永恒 ;

高三强 ;

乔百豪 ;

杨辉 ;

闫李 ;

瞿博阳 ;

刘萍 .

中国专利 :CN118092418A ,2024-05-28

[7]

一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109976386B ,2019-07-05

[8]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[9]

一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

龙腾 ;

温永禄 ;

王祝 .

中国专利 :CN106406346B ,2017-02-15

[10]

多无人机协同目标分配攻击方法 [P].

王红滨 ;

宋福平 ;

何鸣 ;

王勇 ;

周连科 ;

王念滨 ;

张毅 .

中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13

← 1 2 3 4 5 →