一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910269353.4

申请日：

2019-04-04

公开(公告)号：

CN109976386B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

杨祖强柳海刘光宏张德

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

刘广达

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	公开	公开
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20190404
2022-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法 [P].

辛斌 ;

蒋金强 ;

窦丽华 ;

陈杰 ;

杨庆凯 ;

王晴 ;

许萌 .

中国专利 :CN112130587A ,2020-12-25

[2]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[3]

一种多无人机协同跟踪地面移动目标的控制方法 [P].

柴旭朝 ;

赵永恒 ;

高三强 ;

乔百豪 ;

杨辉 ;

闫李 ;

瞿博阳 ;

刘萍 .

中国专利 :CN118092418A ,2024-05-28

[4]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096B ,2024-10-11

[5]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096A ,2024-05-10

[6]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[7]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856A ,2025-03-28

[8]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856B ,2025-11-04

[9]

一种多无人机协同目标检测的方法 [P].

秦乾 ;

徐诚 ;

黄大庆 .

中国专利 :CN115294484B ,2023-01-13

[10]

一种多无人机协同目标搜寻方法、系统 [P].

徐娅 ;

王东振 ;

张莹 ;

冯怡静 ;

赵敏 .

中国专利 :CN119105544A ,2024-12-10

← 1 2 3 4 5 →