非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411869564.9

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119717856B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

潘成伟秦闻远董希旺李晓多徐浩化永朝张政

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

赵兴华

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241218
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856A ,2025-03-28

[2]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[3]

一种多无人机协同跟踪地面移动目标的控制方法 [P].

柴旭朝 ;

赵永恒 ;

高三强 ;

乔百豪 ;

杨辉 ;

闫李 ;

瞿博阳 ;

刘萍 .

中国专利 :CN118092418A ,2024-05-28

[4]

一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109976386B ,2019-07-05

[5]

一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法 [P].

辛斌 ;

蒋金强 ;

窦丽华 ;

陈杰 ;

杨庆凯 ;

王晴 ;

许萌 .

中国专利 :CN112130587A ,2020-12-25

[6]

观测驱动的多无人机协同standoff目标跟踪方法 [P].

孙顺 ;

刘瑜 ;

董凯 ;

郭晨 ;

徐从安 ;

丁自然 ;

谭大宁 ;

姜乔文 .

中国专利 :CN111427379B ,2020-07-17

[7]

多无人机协同目标分配攻击方法 [P].

王红滨 ;

宋福平 ;

何鸣 ;

王勇 ;

周连科 ;

王念滨 ;

张毅 .

中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13

[8]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[9]

多无人机协同广域搜索与目标追踪方法、设备及存储介质 [P].

宋晓祥 ;

王坤 ;

张恒伟 ;

刘洪昌 ;

张利强 ;

靳浩 ;

耿志辉 ;

田壮壮 .

中国专利 :CN118567374A ,2024-08-30

[10]

多无人机协同多目标分配方法 [P].

万刚 ;

王庆贺 ;

曹雪峰 ;

陈晓慧 ;

马跃龙 ;

陈丁 ;

谢理想 ;

李登峰 .

中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22

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