一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011066438.1

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112130587A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

辛斌蒋金强窦丽华陈杰杨庆凯王晴许萌

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D112

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200930
2022-03-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20201225
2020-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109976386B ,2019-07-05

[2]

一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法 [P].

刘莉 ;

田维勇 ;

王秋生 ;

邓杨赟 ;

贺云涛 .

中国专利 :CN113359849B ,2021-09-07

[3]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[4]

一种多无人机协同跟踪地面移动目标的控制方法 [P].

柴旭朝 ;

赵永恒 ;

高三强 ;

乔百豪 ;

杨辉 ;

闫李 ;

瞿博阳 ;

刘萍 .

中国专利 :CN118092418A ,2024-05-28

[5]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[6]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856A ,2025-03-28

[7]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856B ,2025-11-04

[8]

一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法 [P].

窦丽华 ;

高源 ;

辛斌 ;

陈杰 ;

漆鸣凤 .

中国专利 :CN106873628B ,2017-06-20

[9]

一种多无人机协同跟踪定位方法 [P].

贾越 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN113534834A ,2021-10-22

[10]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096B ,2024-10-11

← 1 2 3 4 5 →