基于视觉的多无人机协同目标定位方法

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申请号
CN202210227357.8
申请日
2022-03-08
公开(公告)号
CN114663493A
公开(公告)日
2022-06-24
发明(设计)人
邓宝松 潘廷伟 桂健钧 朱效洲 鹿迎
申请人
申请人地址
100071 北京市丰台区东大街53号
IPC主分类号
G06T770
IPC分类号
G06V2017 G06V1025 G06V1074 G06V1082 G06K962 G06N304
代理机构
北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534
代理人
张文
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于视觉的多无人机协同目标定位方法 [P]. 
邓宝松 ;
潘廷伟 ;
桂健钧 ;
朱效洲 ;
鹿迎 .
中国专利 :CN114663493B ,2025-08-26
[2]
基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法 [P]. 
牛轶峰 ;
林博森 ;
吴立珍 ;
马兆伟 ;
贾圣德 ;
王菖 ;
李杰 .
中国专利 :CN115388890A ,2022-11-25
[3]
基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法 [P]. 
牛轶峰 ;
林博森 ;
吴立珍 ;
马兆伟 ;
贾圣德 ;
王菖 ;
李杰 .
中国专利 :CN115388890B ,2024-12-06
[4]
一种多无人机协同目标定位的系统和方法 [P]. 
屈耀红 ;
孙颖 ;
王凯 ;
杨兵 .
中国专利 :CN110134132A ,2019-08-16
[5]
一种多无人机协同目标定位方法、介质及装置 [P]. 
彭俊澄 .
中国专利 :CN118746794A ,2024-10-08
[6]
多无人机协同目标分配攻击方法 [P]. 
王红滨 ;
宋福平 ;
何鸣 ;
王勇 ;
周连科 ;
王念滨 ;
张毅 .
中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13
[7]
一种基于多无人机协同工作的目标定位与检测方法 [P]. 
李朋洋 ;
李婕 ;
尚洪旭 ;
晏国龙 ;
缪广 ;
李昂 ;
张国志 ;
王梓润 ;
王兴伟 ;
张登科 ;
梁斯琪 .
中国专利 :CN120164133A ,2025-06-17
[8]
基于多无人机协同作业的定位方法及系统 [P]. 
方思源 ;
裴晶 .
中国专利 :CN121099416A ,2025-12-09
[9]
多无人机协同多目标分配方法 [P]. 
万刚 ;
王庆贺 ;
曹雪峰 ;
陈晓慧 ;
马跃龙 ;
陈丁 ;
谢理想 ;
李登峰 .
中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22
[10]
多无人机协同搜索水上目标的方法 [P]. 
姚鹏 ;
解则晓 ;
任凭 ;
王琨 ;
迟书凯 .
中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20