一种多无人机协同区域监视的航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810427433.3

申请日：

2018-05-07

公开(公告)号：

CN108731684A

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

王彤李艳庆张曙光

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218

代理人：

惠文轩

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	公开	公开
2018-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180507
2021-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于DQN的多无人机协同区域监视的航路规划方法 [P].

王彤 ;

李艳庆 ;

张曙光 .

中国专利 :CN109032168A ,2018-12-18

[2]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[3]

通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

李波 .

中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31

[4]

一种新型多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN112034880A ,2020-12-04

[5]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724A ,2025-02-18

[6]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724B ,2025-09-12

[7]

一种多无人机协同序列飞行的自主避障航路规划方法 [P].

盛汉霖 ;

李泽凡 ;

李萌萌 ;

张杰 ;

李嘉诚 ;

姜勝斌 ;

张晨 .

中国专利 :CN111766898A ,2020-10-13

[8]

通信约束下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 .

中国专利 :CN102778235A ,2012-11-14

[9]

一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统 [P].

郑丽丽 ;

华润 ;

王浩 ;

张秦岭 .

中国专利 :CN120779989A ,2025-10-14

[10]

多无人机目标定位的航路规划方法 [P].

席庆彪 ;

宋源杰 ;

孙颖 ;

杨兵 ;

蔡迎哲 .

中国专利 :CN111221349B ,2020-06-02

← 1 2 3 4 5 →