一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510947825.2

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120779989A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

郑丽丽华润王浩张秦岭

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613

代理人：

李丹丹

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250710

共 50 条

[1]

一种新型多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN112034880A ,2020-12-04

[2]

一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN111813144A ,2020-10-23

[3]

通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

李波 .

中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31

[4]

马尔可夫决策过程的多无人机协同航路规划方法和装置 [P].

刘蓉 ;

肖颖峰 ;

张衡 ;

梁瑾 .

中国专利 :CN112824998A ,2021-05-21

[5]

一种多无人机协同区域监视的航路规划方法 [P].

王彤 ;

李艳庆 ;

张曙光 .

中国专利 :CN108731684A ,2018-11-02

[6]

基于多种群混沌灰狼算法的多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

郭锦 ;

张勇 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 .

中国专利 :CN110608743B ,2019-12-24

[7]

多无人机目标定位的航路规划方法 [P].

席庆彪 ;

宋源杰 ;

孙颖 ;

杨兵 ;

蔡迎哲 .

中国专利 :CN111221349B ,2020-06-02

[8]

一种多无人机搜索航路规划方法及装置 [P].

王冰切 ;

王资 ;

冷毅 ;

江平 ;

董雅丽 ;

唐劲飞 ;

梅竹 ;

刘危 ;

黎静 .

中国专利 :CN113959449A ,2022-01-21

[9]

一种多无人机协同序列飞行的自主避障航路规划方法 [P].

盛汉霖 ;

李泽凡 ;

李萌萌 ;

张杰 ;

李嘉诚 ;

姜勝斌 ;

张晨 .

中国专利 :CN111766898A ,2020-10-13

[10]

一种基于DQN的多无人机协同区域监视的航路规划方法 [P].

王彤 ;

李艳庆 ;

张曙光 .

中国专利 :CN109032168A ,2018-12-18

← 1 2 3 4 5 →