基于多种群混沌灰狼算法的多无人机协同航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910994506.1

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110608743B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

杨柳庆郭锦张勇王鹏飞杨婷婷

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张祥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191018
2020-11-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN111813144A ,2020-10-23

[2]

一种新型多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN112034880A ,2020-12-04

[3]

一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王镜普 ;

宗康 ;

张周 ;

朱得糠 ;

孟志鹏 .

中国专利 :CN119556728A ,2025-03-04

[4]

基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法 [P].

刘蓉 ;

杨帆 ;

肖颖峰 ;

车军 ;

姚呈康 ;

卫强强 ;

梁瑾 ;

李嘉 .

中国专利 :CN108413959A ,2018-08-17

[5]

基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

贾兆红 ;

吕万里 ;

刘闯 ;

徐国明 ;

李春春 .

中国专利 :CN119828765B ,2025-10-21

[6]

基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

贾兆红 ;

吕万里 ;

刘闯 ;

徐国明 ;

李春春 .

中国专利 :CN119828765A ,2025-04-15

[7]

通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

李波 .

中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31

[8]

一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法 [P].

徐利杰 ;

冉茂鹏 ;

董朝阳 .

中国专利 :CN105841702A ,2016-08-10

[9]

基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

史坤明 ;

贾桐 ;

夏爽 .

中国专利 :CN110986958A ,2020-04-10

[10]

一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统 [P].

郑丽丽 ;

华润 ;

王浩 ;

张秦岭 .

中国专利 :CN120779989A ,2025-10-14

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