一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410869319.1

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN119556728A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

王镜普宗康张周朱得糠孟志鹏

申请人：

中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请人地址：

100071 北京市丰台区丰台东大街53号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王智红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240628
2025-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统 [P].

张文博 ;

任远航 ;

刘龙 ;

姜超颖 ;

张梦璇 .

中国专利 :CN120385699A ,2025-07-29

[2]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564B ,2025-09-16

[3]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564A ,2025-08-01

[4]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[5]

一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

杨辉 ;

董玉冲 ;

瞿博阳 ;

杨端正 ;

柴旭朝 ;

温鹏伟 ;

肖岩 ;

朱青 .

中国专利 :CN121207166A ,2025-12-26

[6]

基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

白文彬 ;

秦筱楲 ;

许娟 ;

张发虎 ;

霍炫宇 ;

何涛 .

中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11

[7]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[8]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[9]

一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法 [P].

李波 ;

宋超 ;

马云红 ;

杨帆 ;

康培棋 ;

杨慧林 ;

万开方 ;

高晓光 .

中国专利 :CN116382334B ,2025-07-29

[10]

基于多种群混沌灰狼算法的多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

郭锦 ;

张勇 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 .

中国专利 :CN110608743B ,2019-12-24

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