一种多无人机协同航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010562512.2

申请日：

2020-06-18

公开(公告)号：

CN111707267A

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

张兰勇刘雷刘胜李芃吴迪张瑞轩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110 G06N300

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200618
2020-09-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[2]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[3]

一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法 [P].

李波 ;

宋超 ;

马云红 ;

杨帆 ;

康培棋 ;

杨慧林 ;

万开方 ;

高晓光 .

中国专利 :CN116382334B ,2025-07-29

[4]

一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王镜普 ;

宗康 ;

张周 ;

朱得糠 ;

孟志鹏 .

中国专利 :CN119556728A ,2025-03-04

[5]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[6]

一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

龙腾 ;

温永禄 ;

王祝 .

中国专利 :CN106406346B ,2017-02-15

[7]

一种基于分解思想的高效多无人机协同航迹规划方法 [P].

王祝 ;

龙腾 ;

曹严 ;

刘莉 .

中国专利 :CN108958285A ,2018-12-07

[8]

一种基于逆推法的多无人机协同航迹规划方法 [P].

蒋雯 ;

刘圆娜 ;

邓鑫洋 .

中国专利 :CN110413005B ,2019-11-05

[9]

一种融合协同进化的多无人机协同航迹规划方法 [P].

孟光磊 ;

董学铭 ;

王标 ;

周铭哲 ;

孟田阔 ;

齐飞 ;

梁宵 ;

王昱 .

中国专利 :CN119987397A ,2025-05-13

[10]

一种分层协同多无人机编队航迹规划方法 [P].

朱越 ;

张莉涓 ;

王硕 ;

汪飞 ;

赵梓杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN120447578A ,2025-08-08

← 1 2 3 4 5 →