一种基于分解思想的高效多无人机协同航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810782341.7

申请日：

2018-07-17

公开(公告)号：

CN108958285A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

王祝龙腾曹严刘莉

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

毛燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180717
2020-07-07	授权	授权
2018-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[2]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[3]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[4]

一种基于逆推法的多无人机协同航迹规划方法 [P].

蒋雯 ;

刘圆娜 ;

邓鑫洋 .

中国专利 :CN110413005B ,2019-11-05

[5]

基于空地协同的多无人机航迹规划系统 [P].

闫军 ;

项炎平 .

中国专利 :CN118794444A ,2024-10-18

[6]

一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法 [P].

李波 ;

宋超 ;

马云红 ;

杨帆 ;

康培棋 ;

杨慧林 ;

万开方 ;

高晓光 .

中国专利 :CN116382334B ,2025-07-29

[7]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564B ,2025-09-16

[8]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564A ,2025-08-01

[9]

一种基于多无人机协同巡检的航迹规划方法及系统 [P].

任泽鑫 ;

段思科 ;

刘贵龙 ;

朱彬 ;

肖强 ;

童璐 ;

钟加勇 ;

敬艳玲 ;

杨胜 ;

敬世林 .

中国专利 :CN120593772A ,2025-09-05

[10]

一种融合协同进化的多无人机协同航迹规划方法 [P].

孟光磊 ;

董学铭 ;

王标 ;

周铭哲 ;

孟田阔 ;

齐飞 ;

梁宵 ;

王昱 .

中国专利 :CN119987397A ,2025-05-13

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