一种基于多无人机协同巡检的航迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511034422.5

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120593772A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

任泽鑫段思科刘贵龙朱彬肖强童璐钟加勇敬艳玲杨胜敬世林

申请人：

重庆琰岑科技有限公司

申请人地址：

400712 重庆市北碚区北温泉街道安礼路128号大学科技园科技创业中心2幢3-1（仅作办公室）

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G05D1/698 H04W4/46 H04W4/44 G05D109/20

代理机构：

福建昇云知识产权代理有限公司 35305

代理人：

吴嘉滨

法律状态：

公开

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250725

共 50 条

[1]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[2]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[3]

多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统 [P].

朱默宁 ;

项芮 ;

罗贺 ;

王国强 ;

张歆悦 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

朱武 ;

徐丽 .

中国专利 :CN114020005A ,2022-02-08

[4]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[5]

一种多无人机协同覆盖及避障的航迹规划方法 [P].

王彤 ;

李娜 ;

吴佳丽 ;

王美凤 ;

王瑛琪 .

中国专利 :CN111811513A ,2020-10-23

[6]

一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

周炜 ;

龚奕宇 ;

丁理杰 ;

卿东 .

中国专利 :CN119714305A ,2025-03-28

[7]

一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

周炜 ;

龚奕宇 ;

丁理杰 ;

卿东 .

中国专利 :CN119714305B ,2025-04-29

[8]

一种基于分解思想的高效多无人机协同航迹规划方法 [P].

王祝 ;

龙腾 ;

曹严 ;

刘莉 .

中国专利 :CN108958285A ,2018-12-07

[9]

基于空地协同的多无人机航迹规划系统 [P].

闫军 ;

项炎平 .

中国专利 :CN118794444A ,2024-10-18

[10]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

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