基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711330845.7

申请日：

2017-12-13

公开(公告)号：

CN108413959A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

刘蓉杨帆肖颖峰车军姚呈康卫强强梁瑾李嘉

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-17	公开	公开
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171213
2022-07-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180817

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划 [P].

鲁凡磊 ;

赵健 ;

戴宇思 ;

谭冠政 .

中国专利 :CN112183822A ,2021-01-05

[2]

基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人机航路规划方法 [P].

段海滨 ;

陈宗基 ;

刘森琪 ;

魏晨 .

中国专利 :CN101122974A ,2008-02-13

[3]

一种基于混合蚁群算法的无人机航路规划方法 [P].

王粟 ;

邱春辉 ;

朱飞 ;

江鑫 ;

李庚 .

中国专利 :CN107544553A ,2018-01-05

[4]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[5]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

邱诚 ;

黄大庆 ;

王浩雪 .

中国专利 :CN114020045A ,2022-02-08

[6]

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

郭昕刚 .

中国专利 :CN111998858B ,2024-01-19

[7]

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

郭昕刚 .

中国专利 :CN111998858A ,2020-11-27

[8]

基于多种群混沌灰狼算法的多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

郭锦 ;

张勇 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 .

中国专利 :CN110608743B ,2019-12-24

[9]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[10]

一种无人机路径规划的蚁群算法的改进方法及系统 [P].

高亚坤 ;

张元哲 ;

吴广山 ;

赵新宇 ;

康国栋 .

中国专利 :CN120196116A ,2025-06-24

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