基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510008976.1

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN119759065A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

黎明曦尹舜李思妍

申请人：

安徽国信通科技有限公司

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区中科大先进技术研究院一号嵌入式研发楼533室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20

代理机构：

北京启航嘉知识产权代理有限公司 16264

代理人：

刘玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250103

共 50 条

[1]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[2]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[3]

基于改进蚁群算法的多架次作业植保无人机路径规划方法 [P].

徐止政 ;

于全友 ;

段纳 ;

程义 .

中国专利 :CN113703488A ,2021-11-26

[4]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[5]

基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法 [P].

张正堃 ;

张兴婧 ;

艾家昊 ;

陈玉石 ;

张靖霞 .

中国专利 :CN120428743A ,2025-08-05

[6]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845B ,2024-05-17

[7]

基于改进多目标蚁群算法的多无人机全覆盖路径规划方法 [P].

陈志坚 ;

徐止政 ;

王子奕 ;

田富政 ;

陈寒 .

中国专利 :CN118502476A ,2024-08-16

[8]

一种基于势场改进蚁群算法的无人机最优路径搜索方法 [P].

周武能 ;

罗勇 .

中国专利 :CN112033403A ,2020-12-04

[9]

一种基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划方法 [P].

王粟 ;

李庚 ;

朱飞 ;

邱春辉 ;

江鑫 .

中国专利 :CN107562072A ,2018-01-09

[10]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

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