一种基于势场改进蚁群算法的无人机最优路径搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010371998.1

申请日：

2020-05-06

公开(公告)号：

CN112033403A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

周武能罗勇

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区人民北路2999号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303

代理人：

杜亚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200506
2020-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[2]

一种基于人工势场和蚁群算法的无人机路径规划方法 [P].

唐刚 ;

冀香震 ;

邵长专 .

中国专利 :CN111784079A ,2020-10-16

[3]

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

甄然 ;

王一轩 ;

吴学礼 ;

许磊 ;

常伟辉 .

中国专利 :CN113009928A ,2021-06-22

[4]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[5]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[6]

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

吴学礼 ;

王东明 ;

甄然 ;

林东旭 .

中国专利 :CN113253756A ,2021-08-13

[7]

基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法 [P].

李宏亮 ;

罗勇 ;

周武能 .

中国专利 :CN113190037A ,2021-07-30

[8]

一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶润 ;

闫斌 ;

金钊 .

中国专利 :CN108563239A ,2018-09-21

[9]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

[10]

基于改进蚁群算法的多架次作业植保无人机路径规划方法 [P].

徐止政 ;

于全友 ;

段纳 ;

程义 .

中国专利 :CN113703488A ,2021-11-26

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