基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110538376.8

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113253756A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

吴学礼王东明甄然林东旭

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100

代理人：

张晓龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210518
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

甄然 ;

王一轩 ;

吴学礼 ;

许磊 ;

常伟辉 .

中国专利 :CN113009928A ,2021-06-22

[2]

一种基于Shapley值的改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

胡小蒙 ;

王子楷 ;

赵婧冰 .

中国专利 :CN113240066B ,2021-08-10

[3]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[4]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[5]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

邱诚 ;

黄大庆 ;

王浩雪 .

中国专利 :CN114020045A ,2022-02-08

[6]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[7]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[8]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845B ,2024-05-17

[9]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[10]

基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法 [P].

赵太飞 ;

马倩文 ;

薛蓉莉 ;

王玉蛟 ;

李振宁 .

中国专利 :CN112462805B ,2021-03-09

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