一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111031276.2

申请日：

2021-09-03

公开(公告)号：

CN114578845B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

宋宇顾海蛟张浩

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[2]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

邱诚 ;

黄大庆 ;

王浩雪 .

中国专利 :CN114020045A ,2022-02-08

[3]

基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法 [P].

赵太飞 ;

马倩文 ;

薛蓉莉 ;

王玉蛟 ;

李振宁 .

中国专利 :CN112462805B ,2021-03-09

[4]

一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶润 ;

闫斌 ;

金钊 .

中国专利 :CN108563239A ,2018-09-21

[5]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[6]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[7]

基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

甄然 ;

张春悦 ;

吴学礼 .

中国专利 :CN110319829B ,2019-10-11

[8]

一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划 [P].

鲁凡磊 ;

赵健 ;

戴宇思 ;

谭冠政 .

中国专利 :CN112183822A ,2021-01-05

[9]

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

甄然 ;

王一轩 ;

吴学礼 ;

许磊 ;

常伟辉 .

中国专利 :CN113009928A ,2021-06-22

[10]

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法 [P].

吴学礼 ;

王东明 ;

甄然 ;

林东旭 .

中国专利 :CN113253756A ,2021-08-13

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