基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311167179.5

申请日：

2023-09-12

公开(公告)号：

CN117784803A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

王晓玲王源源朱镕申田军黄海涛方智

申请人：

电子科技大学成都学院

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区百叶路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

四川知研律师事务所 51352

代理人：

李位全

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230912

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[2]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

[3]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[4]

基于改进蚁群算法的多架次作业植保无人机路径规划方法 [P].

徐止政 ;

于全友 ;

段纳 ;

程义 .

中国专利 :CN113703488A ,2021-11-26

[5]

基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法 [P].

张正堃 ;

张兴婧 ;

艾家昊 ;

陈玉石 ;

张靖霞 .

中国专利 :CN120428743A ,2025-08-05

[6]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

邱诚 ;

黄大庆 ;

王浩雪 .

中国专利 :CN114020045A ,2022-02-08

[7]

一种无人机路径规划的蚁群算法的改进方法及系统 [P].

高亚坤 ;

张元哲 ;

吴广山 ;

赵新宇 ;

康国栋 .

中国专利 :CN120196116A ,2025-06-24

[8]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[9]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845B ,2024-05-17

[10]

基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法 [P].

刘蓉 ;

杨帆 ;

肖颖峰 ;

车军 ;

姚呈康 ;

卫强强 ;

梁瑾 ;

李嘉 .

中国专利 :CN108413959A ,2018-08-17

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