一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111239736.0

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN114020045A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

邱诚黄大庆王浩雪

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20211025
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[2]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845B ,2024-05-17

[3]

基于改进蚁群算法的5G网联无人机航迹规划方法 [P].

赵太飞 ;

马倩文 ;

薛蓉莉 ;

王玉蛟 ;

李振宁 .

中国专利 :CN112462805B ,2021-03-09

[4]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

[5]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[6]

一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶润 ;

闫斌 ;

金钊 .

中国专利 :CN108563239A ,2018-09-21

[7]

基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

甄然 ;

张春悦 ;

吴学礼 .

中国专利 :CN110319829B ,2019-10-11

[8]

一种基于改进蚁群算法的空间环境无人机轨迹规划方法 [P].

张鑫 ;

陈柳柳 .

中国专利 :CN115657721A ,2023-01-31

[9]

一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划 [P].

鲁凡磊 ;

赵健 ;

戴宇思 ;

谭冠政 .

中国专利 :CN112183822A ,2021-01-05

[10]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

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