基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211017296.9

申请日：

2022-08-23

公开(公告)号：

CN115509251B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

张平张斌

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

周春丽

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251A ,2022-12-23

[2]

基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法 [P].

赵建伟 ;

吴官翰 ;

贾维敏 ;

张峰干 ;

姜楠 ;

王连锋 ;

谭力宁 ;

金伟 ;

金国栋 ;

沈涛 ;

张聪 ;

何芳 .

中国专利 :CN113359480B ,2021-09-07

[3]

多无人机协同多目标分配方法 [P].

万刚 ;

王庆贺 ;

曹雪峰 ;

陈晓慧 ;

马跃龙 ;

陈丁 ;

谢理想 ;

李登峰 .

中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22

[4]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186A ,2025-02-07

[5]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186B ,2025-12-09

[6]

基于集群控制的多无人机协同目标监视控制方法 [P].

秦家虎 ;

王帅 ;

陈宇航 ;

郑景文 ;

林奕爽 .

中国专利 :CN109491402A ,2019-03-19

[7]

观测驱动的多无人机协同standoff目标跟踪方法 [P].

孙顺 ;

刘瑜 ;

董凯 ;

郭晨 ;

徐从安 ;

丁自然 ;

谭大宁 ;

姜乔文 .

中国专利 :CN111427379B ,2020-07-17

[8]

一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法 [P].

任亮 ;

施孟佶 ;

廖丹 ;

李慧 .

中国专利 :CN121008589A ,2025-11-25

[9]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[10]

多无人机多目标搜索与跟踪轨迹优化方法 [P].

何绍溟 ;

杨希雯 ;

尹航 ;

王亚东 ;

柴剑铎 ;

曹瑞浩 .

中国专利 :CN119336039A ,2025-01-21

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