基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110806485.3

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113359480B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

赵建伟吴官翰贾维敏张峰干姜楠王连锋谭力宁金伟金国栋沈涛张聪何芳

申请人：

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路二号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

卫苏晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2022-02-01	授权	授权
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210716

共 50 条

[1]

多无人机网络协同通信方法 [P].

许文俊 ;

王译锌 ;

张平 ;

张治 ;

林家儒 ;

李绍胜 .

中国专利 :CN109753082B ,2019-05-14

[2]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251A ,2022-12-23

[3]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251B ,2025-06-10

[4]

多无人机协同通信的优化方法、系统和装置 [P].

王辛迪 ;

汪晶 ;

谢燕妮 ;

付裕 ;

卫星宇 .

中国专利 :CN119496553A ,2025-02-21

[5]

多无人机协同通信的优化方法、系统和装置 [P].

王辛迪 ;

汪晶 ;

谢燕妮 ;

付裕 ;

卫星宇 .

中国专利 :CN119496553B ,2025-04-11

[6]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186A ,2025-02-07

[7]

基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法 [P].

井田 ;

张铂泉 ;

明梦君 ;

王涛 ;

周鑫 ;

邹丽霞 .

中国专利 :CN117762159A ,2024-03-26

[8]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186B ,2025-12-09

[9]

一种多无人机协同通信的中继路径规划方法 [P].

何玉庆 ;

杨丽英 ;

常彦春 ;

蒋涵 ;

黄朝雄 ;

李思梁 .

中国专利 :CN117527030A ,2024-02-06

[10]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

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