一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510457587.7

申请日：

2025-04-11

公开(公告)号：

CN120295338A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

罗翔予孟濬许力

申请人：

余姚市机器人研究中心浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

孙孟辉

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250411

共 50 条

[1]

一种多无人机协同运输系统的载荷跟踪控制方法 [P].

黄攀峰 ;

张校祯 ;

张帆 ;

张夷斋 .

中国专利 :CN112650269B ,2021-04-13

[2]

基于观测器的多无人机协同运输系统控制方法 [P].

韩亮 ;

李卓然 ;

任章 .

中国专利 :CN114326786A ,2022-04-12

[3]

基于观测器的多无人机协同运输系统控制方法 [P].

韩亮 ;

李卓然 ;

任章 .

中国专利 :CN114326786B ,2024-07-12

[4]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[5]

一种多无人机协同编队避障的控制算法 [P].

王晓丽 ;

林倩玉 ;

王喆 ;

盖淑莹 ;

王玉彤 ;

姜珊 .

中国专利 :CN108549407A ,2018-09-18

[6]

一种多无人机避障与协同围捕方法 [P].

左宪禹 ;

谢明博 ;

党兰学 ;

乔保军 ;

谢毅 ;

韩宏宇 ;

贺勇军 ;

穆辉宇 .

中国专利 :CN121143461A ,2025-12-16

[7]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[8]

多无人机协同话音传输方法与系统 [P].

罗凤 ;

廖小强 ;

卿琦 ;

邓鹏 .

中国专利 :CN111246467A ,2020-06-05

[9]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[10]

多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质 [P].

邓创 ;

周炜 ;

卿东 .

中国专利 :CN120909316A ,2025-11-07

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