一种多无人机的滑模编队控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311282063.6

申请日：

2023-09-28

公开(公告)号：

CN117420842A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

李鸿一郑录富姚得银周琪鲁仁全

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

闫圣娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230928
2024-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法 [P].

郝伟 ;

王瑞安 ;

梅童 ;

马文来 ;

丛润民 .

中国专利 :CN121115815A ,2025-12-12

[2]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[3]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[4]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776A ,2021-11-09

[5]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776B ,2024-04-26

[6]

一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法 [P].

翁永鹏 ;

南栋 ;

关哲 ;

刘卓夫 .

中国专利 :CN112925347A ,2021-06-08

[7]

未知扰动下的高层消防多无人机滑模跟踪控制方法及系统 [P].

姚得银 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 ;

曹亮 ;

任鸿儒 .

中国专利 :CN112947560A ,2021-06-11

[8]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425B ,2025-11-18

[9]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425A ,2024-03-12

[10]

一种多无人机编队控制方法及其系统 [P].

夏克文 ;

周世恩 ;

范书瑞 ;

王莉 ;

张艳 ;

邢文硕 .

中国专利 :CN119472716A ,2025-02-18

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