一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110128024.5

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN112925347A

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

翁永鹏南栋关哲刘卓夫

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210129

共 50 条

[1]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776A ,2021-11-09

[2]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776B ,2024-04-26

[3]

一种多无人机的滑模编队控制方法及系统 [P].

李鸿一 ;

郑录富 ;

姚得银 ;

周琪 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN117420842A ,2024-01-19

[4]

一种基于有限时间的多无人机分布式数据驱动编队控制方法 [P].

翁永鹏 ;

陈昊 ;

李鑫 ;

马永春 .

中国专利 :CN118131817A ,2024-06-04

[5]

一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法 [P].

朱静 ;

张子贝 .

中国专利 :CN121070046A ,2025-12-05

[6]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[7]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425B ,2025-11-18

[8]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425A ,2024-03-12

[9]

一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法 [P].

辛斌 ;

程帅 ;

邓方 ;

王晴 ;

张佳 ;

陈杰 ;

杨伊熹 .

中国专利 :CN117250980B ,2025-12-19

[10]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

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