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一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111084958.X
申请日：
2021-09-16
公开(公告)号：
CN113625776A
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
李乐宝
葛正
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
杭州中成专利事务所有限公司 33212
代理人：
金祺
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210916 |