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基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411048661.1
申请日：
2024-08-01
公开(公告)号：
CN118567365B
公开(公告)日：
2024-11-22
发明(设计)人：
白伟伟 章文俊 王源豪 张新宇 吕红光
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05B13/04
代理机构：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人：
李永旭;丁莉丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240801
2024-08-30 公开 公开
2024-11-22 授权 授权
共 50 条
[1]
基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P]. 
白伟伟 ;
章文俊 ;
王源豪 ;
张新宇 ;
吕红光 .
中国专利 :CN118567365A ,2024-08-30
[2]
考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法 [P]. 
白伟伟 ;
王源豪 ;
李朋 ;
章文俊 ;
杨雪 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 .
中国专利 :CN118011820A ,2024-05-10
[3]
考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法 [P]. 
白伟伟 ;
王源豪 ;
李朋 ;
章文俊 ;
杨雪 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 .
中国专利 :CN118011820B ,2024-11-29
[4]
一种基于自适应动态事件触发的无人艇轨迹跟踪控制方法 [P]. 
薛珊 ;
张卫东 ;
赵宁 ;
董宏丽 ;
苏晓杰 ;
刘晶 ;
张光付 ;
赵博 ;
谢涛 ;
刘若楠 ;
陈昊 ;
黄飞 ;
高睿 .
中国专利 :CN119396141A ,2025-02-07
[5]
一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
马一帆 ;
王雨 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 ;
李伟 ;
陈俊龙 .
中国专利 :CN117631540A ,2024-03-01
[6]
基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法 [P]. 
张国庆 ;
王力 ;
蒋畅言 ;
尚骁勇 ;
李纪强 ;
章文俊 ;
任鸿翔 ;
张显库 .
中国专利 :CN117707162A ,2024-03-15
[7]
基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法 [P]. 
张国庆 ;
王力 ;
蒋畅言 ;
尚骁勇 ;
李纪强 ;
章文俊 ;
任鸿翔 ;
张显库 .
中国专利 :CN117707162B ,2024-08-02
[8]
船舶航向跟踪自适应控制方法 [P]. 
朱齐丹 ;
包政凯 ;
刘永超 ;
杨司浩 .
中国专利 :CN114924480A ,2022-08-19
[9]
基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法 [P]. 
白伟伟 ;
李朋 ;
章文俊 ;
吕红光 ;
张新宇 .
中国专利 :CN118466220A ,2024-08-09
[10]
基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法 [P]. 
白伟伟 ;
李朋 ;
章文俊 ;
吕红光 ;
张新宇 .
中国专利 :CN118466220B ,2024-10-22
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