船舶航向跟踪自适应控制方法

被引：0

申请号：

CN202210177710.6

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114924480A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

朱齐丹包政凯刘永超杨司浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220225
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[2]

基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109062058A ,2018-12-21

[3]

船舶自动舵自适应控制方法 [P].

赵金 .

中国专利 :CN102819220A ,2012-12-12

[4]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

[5]

一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法 [P].

彭秀艳 ;

胡忠辉 ;

赵新华 ;

王显峰 ;

闫金山 .

中国专利 :CN103207568A ,2013-07-17

[6]

一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法 [P].

张雪林 ;

徐晓滨 ;

孙松 ;

章振杰 ;

张泽辉 ;

马枫 ;

孙杰 ;

陈晨 .

中国专利 :CN117930844A ,2024-04-26

[7]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14

[8]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21

[9]

考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法 [P].

白伟伟 ;

王源豪 ;

李朋 ;

章文俊 ;

杨雪 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 .

中国专利 :CN118011820A ,2024-05-10

[10]

基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P].

白伟伟 ;

章文俊 ;

王源豪 ;

张新宇 ;

吕红光 .

中国专利 :CN118567365B ,2024-11-22

← 1 2 3 4 5 →