基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310236659.2

申请日：

2013-06-14

公开(公告)号：

CN103324195A

公开(公告)日：

2013-09-25

发明(设计)人：

夏国清武慧勇杨月栾添添

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101533522811 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013102366592 申请日:20130614
2013-09-25	公开	公开
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20130614 授权公告日:20150408 终止日期:20210614
2015-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

船舶航向跟踪自适应控制方法 [P].

朱齐丹 ;

包政凯 ;

刘永超 ;

杨司浩 .

中国专利 :CN114924480A ,2022-08-19

[2]

动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 .

中国专利 :CN103777635A ,2014-05-07

[3]

基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 ;

高迪驹 ;

褚建新 .

中国专利 :CN110308726B ,2019-10-08

[4]

基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109062058A ,2018-12-21

[5]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[6]

基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P].

白伟伟 ;

章文俊 ;

王源豪 ;

张新宇 ;

吕红光 .

中国专利 :CN118567365B ,2024-11-22

[7]

基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P].

白伟伟 ;

章文俊 ;

王源豪 ;

张新宇 ;

吕红光 .

中国专利 :CN118567365A ,2024-08-30

[8]

基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法 [P].

周荣 ;

喻瑶 ;

吴军 ;

李洪 ;

郑国繁 ;

汪先超 .

中国专利 :CN120993747A ,2025-11-21

[9]

基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法 [P].

张昕 ;

翟宁 ;

张迪 ;

何波 .

中国专利 :CN114061592B ,2022-02-18

[10]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

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