一种船舶航向跟踪控制的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801131.5

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN112068550A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

刘兴龙初秀民何伟吴勇周海明雷进宇王志远郑福进

申请人：

申请人地址：

350100 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233

代理人：

程春宝

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20201211
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200811

共 50 条

[1]

一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法 [P].

李伟 ;

王雨 ;

宁君 ;

董万富 ;

邵年俊 .

中国专利 :CN116540728B ,2025-10-10

[2]

船舶航向跟踪自适应控制方法 [P].

朱齐丹 ;

包政凯 ;

刘永超 ;

杨司浩 .

中国专利 :CN114924480A ,2022-08-19

[3]

基于双变量S函数的输入量可限的船舶航向跟踪控制方法 [P].

张雨浓 ;

肖梦玲 ;

郭津津 ;

薛忠贤 ;

毛明志 .

中国专利 :CN108664023A ,2018-10-16

[4]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

钟雅枫 ;

余果 ;

陈欣桐 ;

付东洋 ;

肖秀春 ;

王观承 ;

林聪 ;

黄浩恩 ;

刘贝 .

中国专利 :CN119668259A ,2025-03-21

[5]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

王传锐 ;

张磊 ;

曹峰 ;

王丽芸 ;

严传续 ;

刘振冲 .

中国专利 :CN113253720A ,2021-08-13

[6]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[7]

一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

王雨 ;

李志慧 ;

崔峰 ;

李伟 .

中国专利 :CN117519187A ,2024-02-06

[8]

一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

刘芬 ;

王雷 ;

张帅 .

中国专利 :CN109856965B ,2019-06-07

[9]

一种船舶航向复合控制方法及装置 [P].

刘胜 ;

孙志 ;

宋伟伟 ;

姚力夫 ;

谭银朝 ;

张磊 .

中国专利 :CN106990788A ,2017-07-28

[10]

一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN117873103A ,2024-04-12

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