基于双变量S函数的输入量可限的船舶航向跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810424877.1

申请日：

2018-05-07

公开(公告)号：

CN108664023A

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

张雨浓肖梦玲郭津津薛忠贤毛明志

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180507
2022-07-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181016
2018-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

[2]

一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法 [P].

李伟 ;

王雨 ;

宁君 ;

董万富 ;

邵年俊 .

中国专利 :CN116540728B ,2025-10-10

[3]

基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 .

中国专利 :CN110244556B ,2019-09-17

[4]

基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法 [P].

白伟伟 ;

李朋 ;

章文俊 ;

吕红光 ;

张新宇 .

中国专利 :CN118466220A ,2024-08-09

[5]

基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法 [P].

白伟伟 ;

李朋 ;

章文俊 ;

吕红光 ;

张新宇 .

中国专利 :CN118466220B ,2024-10-22

[6]

基于复合函数非线性反馈的大型船舶航向保持控制方法 [P].

张显库 ;

范佳明 ;

刘宁宁 .

中国专利 :CN119045492A ,2024-11-29

[7]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[8]

基于误差船舶航向的控制方法及装置 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

朱慎超 ;

郝伦 ;

范成叶 ;

高杰 .

中国专利 :CN112987753A ,2021-06-18

[9]

基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109062058A ,2018-12-21

[10]

考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法 [P].

白伟伟 ;

王源豪 ;

李朋 ;

章文俊 ;

杨雪 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 .

中国专利 :CN118011820A ,2024-05-10

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