一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310643510.X

申请日：

2023-06-01

公开(公告)号：

CN116540728B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

李伟王雨宁君董万富邵年俊

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

高意;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

王雨 ;

李志慧 ;

崔峰 ;

李伟 .

中国专利 :CN117519187A ,2024-02-06

[2]

一种带有输入量化和状态量化的无人船舶自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

王雨 ;

马一帆 ;

刘陆 ;

彭周华 ;

李铁山 ;

李伟 ;

陈俊龙 .

中国专利 :CN117872736A ,2024-04-12

[3]

一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P].

李伟 ;

崔若愚 ;

宁君 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

陈科谕 .

中国专利 :CN119472267B ,2025-12-26

[4]

一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P].

李伟 ;

崔若愚 ;

宁君 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

陈科谕 .

中国专利 :CN119472267A ,2025-02-18

[5]

一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

金良涛 ;

李鹏 ;

李伟 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

彭周华 .

中国专利 :CN120686596A ,2025-09-23

[6]

一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

马一帆 ;

李志慧 ;

李铁山 ;

陈俊龙 .

中国专利 :CN117519188A ,2024-02-06

[7]

一种带有输入/状态量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

王雨 ;

马一帆 ;

陈科谕 ;

刘陆 ;

彭周华 ;

李铁山 .

中国专利 :CN119045480A ,2024-11-29

[8]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

[9]

一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

马一帆 ;

王雨 ;

刘陆 ;

彭周华 ;

李铁山 ;

李伟 ;

陈俊龙 .

中国专利 :CN117631540A ,2024-03-01

[10]

一种带有输入/状态量化的多无人船舶编队容错控制方法 [P].

宁君 ;

王宏羽 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

马一帆 .

中国专利 :CN119472268A ,2025-02-18

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