基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811126899.6

申请日：

2018-09-26

公开(公告)号：

CN109062058A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙左毅

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李馨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	授权	授权
2018-12-21	公开	公开
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180926

共 50 条

[1]

面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109188909B ,2019-01-11

[2]

船舶航向跟踪自适应控制方法 [P].

朱齐丹 ;

包政凯 ;

刘永超 ;

杨司浩 .

中国专利 :CN114924480A ,2022-08-19

[3]

基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法 [P].

王磊 ;

杨建民 ;

张承懿 ;

陈恒 ;

姚美旺 ;

彭涛 .

中国专利 :CN1776555A ,2006-05-24

[4]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[5]

一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

肖杨 ;

左毅 ;

武越 .

中国专利 :CN110703605B ,2020-01-17

[6]

基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN118672143A ,2024-09-20

[7]

基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN118672143B ,2025-02-11

[8]

轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

李丽 ;

曹维群 ;

王天奇 .

中国专利 :CN113721607A ,2021-11-30

[9]

死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法 [P].

赵红 ;

王宁 ;

杨忱 ;

高颖 ;

李堃 .

中国专利 :CN112650233A ,2021-04-13

[10]

基于模糊自适应全局滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

徐自豪 ;

王佳伟 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN114851196A ,2022-08-05

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