基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411163914.X

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN118672143B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

张焕水王宏霞吕传志

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2024-09-20	公开	公开
2024-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240823

共 50 条

[1]

基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN118672143A ,2024-09-20

[2]

基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109062058A ,2018-12-21

[3]

针对伺服转台的多目标优化高型PID最优控制器设计方法 [P].

张瀚文 ;

毛耀 ;

邓久强 .

中国专利 :CN111522226B ,2020-08-11

[4]

双闭环直流调速系统最优控制器的设计方法 [P].

苍晴 ;

高景俊 .

中国专利 :CN102231617A ,2011-11-02

[5]

轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

李丽 ;

曹维群 ;

王天奇 .

中国专利 :CN113721607A ,2021-11-30

[6]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317B ,2025-05-27

[7]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317A ,2025-02-18

[8]

一种高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器 [P].

吕露 ;

徐国强 ;

王文海 ;

马卫华 ;

张泽银 ;

祁振强 ;

刘兴高 .

中国专利 :CN111324035A ,2020-06-23

[9]

基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄康 ;

张雁欣 ;

孙浩 ;

甄圣超 ;

陈盼盼 ;

李传阳 ;

刘荣耀 ;

郑运军 .

中国专利 :CN108459605B ,2018-08-28

[10]

具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法 [P].

朱其新 .

中国专利 :CN108875246B ,2018-11-23

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