一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510074423.6

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119472317A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

张焕水王宏霞吕传志

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250117
2025-05-27	授权	授权
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317B ,2025-05-27

[2]

一种基于麻雀搜索算法的差速AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

叶可 ;

王斌锐 ;

王凌 .

中国专利 :CN112000096A ,2020-11-27

[3]

一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

吴佳峰 ;

马向华 ;

陈浩 ;

王豪杰 .

中国专利 :CN112578671B ,2021-03-30

[4]

一种基于蜣螂优化算法的智能车轨迹跟踪控制方法 [P].

贺容波 ;

程超 ;

程竹明 ;

胡雪峰 .

中国专利 :CN118963351A ,2024-11-15

[5]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[6]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974A ,2022-12-27

[7]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974B ,2025-07-11

[8]

一种融合TEB算法和模糊控制的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

易广政 ;

吴佳峰 ;

马向华 ;

狄逸群 ;

陈浩 .

中国专利 :CN113341719A ,2021-09-03

[9]

AGV系统的轨迹跟踪控制方法 [P].

杜惠斌 ;

刘静怡 ;

李中胜 ;

张荣山 ;

李财盛 ;

李江楠 .

中国专利 :CN110262517B ,2022-05-10

[10]

一种基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

陈凯 ;

赵晓宇 ;

忻加成 ;

赵基伟 ;

张桐瑞 ;

王东 ;

武建国 .

中国专利 :CN114895569A ,2022-08-12

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