一种基于麻雀搜索算法的差速AGV轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805340.7

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN112000096A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

叶可王斌锐王凌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市学源街258号中国计量大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200812
2020-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进麻雀搜索算法的优化方法 [P].

李强 ;

王家欣 .

中国专利 :CN112990419A ,2021-06-18

[2]

基于改进麻雀搜索算法的多AGV调度方法、装置及设备 [P].

奚青 ;

陈曲燕 ;

周德强 .

中国专利 :CN112862212B ,2021-05-28

[3]

一种基于麻雀搜索算法的ARAIM子集优化方法 [P].

王尔申 ;

王欢 ;

高兢 ;

佟刚 ;

张汉茹 ;

李兴广 ;

曲萍萍 ;

陈昌龙 ;

管祥民 ;

曾洪正 ;

徐开俊 .

中国专利 :CN115134016A ,2022-09-30

[4]

一种基于麻雀搜索算法的ARAIM子集优化方法 [P].

王尔申 ;

王欢 ;

高兢 ;

佟刚 ;

张汉茹 ;

李兴广 ;

曲萍萍 ;

陈昌龙 ;

管祥民 ;

曾洪正 ;

徐开俊 .

中国专利 :CN115134016B ,2024-01-19

[5]

一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

吴佳峰 ;

马向华 ;

陈浩 ;

王豪杰 .

中国专利 :CN112578671B ,2021-03-30

[6]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317B ,2025-05-27

[7]

基于混沌麻雀搜索算法的光伏并网系统PID参数优化方法 [P].

刘伟 ;

阮鸿飞 ;

王静 ;

窦宪鹤 ;

杨增 .

中国专利 :CN119944811A ,2025-05-06

[8]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317A ,2025-02-18

[9]

一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法 [P].

孟庆龙 ;

陈旭 ;

孙瑞瑞 ;

丁青艳 ;

苗旭东 ;

程广河 .

中国专利 :CN119882561A ,2025-04-25

[10]

基于改进麻雀搜索算法的低光照图像增强算法 [P].

刘志平 ;

张峰 ;

叶颖 .

中国专利 :CN120318102A ,2025-07-15

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