一种基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模轨迹跟踪控制方法

被引:0
申请号
CN202210628262.7
申请日
2022-06-06
公开(公告)号
CN114895569A
公开(公告)日
2022-08-12
发明(设计)人
陈凯 赵晓宇 忻加成 赵基伟 张桐瑞 王东 武建国
申请人
申请人地址
300462 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业七街19号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法 [P]. 
苏博 ;
孙子修 ;
宁远武 .
中国专利 :CN118605180A ,2024-09-06
[2]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
徐溢鸿 ;
颜斌 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115437253B ,2025-12-12
[3]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
徐溢鸿 ;
颜斌 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115437253A ,2022-12-06
[4]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法 [P]. 
苏博 ;
宁远武 ;
孙子修 .
中国专利 :CN119126565B ,2025-09-19
[5]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法 [P]. 
苏博 ;
宁远武 ;
孙子修 .
中国专利 :CN119126565A ,2024-12-13
[6]
一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法 [P]. 
金仲佳 ;
顾民 ;
张进丰 ;
魏纳新 .
中国专利 :CN106842910A ,2017-06-13
[7]
基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张晶 ;
孟啸月 ;
王路路 .
中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25
[8]
一种基于非线性干扰观测器的直流无刷电机自适应反演滑模控制方法 [P]. 
庄浩 ;
张登峰 ;
王聪 ;
李军 .
中国专利 :CN108233781A ,2018-06-29
[9]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P]. 
徐向荣 ;
李琦琦 ;
李永港 ;
杨浩 .
中国专利 :CN114942593A ,2022-08-26
[10]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P]. 
徐向荣 ;
李琦琦 ;
李永港 ;
杨浩 .
中国专利 :CN114942593B ,2024-08-27