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一种基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模轨迹跟踪控制方法
被引:0
申请号
:
CN202210628262.7
申请日
:
2022-06-06
公开(公告)号
:
CN114895569A
公开(公告)日
:
2022-08-12
发明(设计)人
:
陈凯
赵晓宇
忻加成
赵基伟
张桐瑞
王东
武建国
申请人
:
申请人地址
:
300462 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业七街19号
IPC主分类号
:
G05B1304
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-08-12
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
苏博
;
孙子修
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机构:
燕山大学
燕山大学
孙子修
;
宁远武
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0
机构:
燕山大学
燕山大学
宁远武
.
中国专利
:CN118605180A
,2024-09-06
[2]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
陈龙
;
徐溢鸿
论文数:
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机构:
杭州电子科技大学
杭州电子科技大学
徐溢鸿
;
论文数:
引用数:
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机构:
颜斌
;
论文数:
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机构:
马学条
;
论文数:
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机构:
郑雪峰
.
中国专利
:CN115437253B
,2025-12-12
[3]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法
[P].
陈龙
论文数:
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陈龙
;
徐溢鸿
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徐溢鸿
;
颜斌
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颜斌
;
马学条
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马学条
;
郑雪峰
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0
郑雪峰
.
中国专利
:CN115437253A
,2022-12-06
[4]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
苏博
;
宁远武
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机构:
燕山大学
燕山大学
宁远武
;
孙子修
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机构:
燕山大学
燕山大学
孙子修
.
中国专利
:CN119126565B
,2025-09-19
[5]
一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
苏博
;
宁远武
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机构:
燕山大学
燕山大学
宁远武
;
孙子修
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机构:
燕山大学
燕山大学
孙子修
.
中国专利
:CN119126565A
,2024-12-13
[6]
一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法
[P].
金仲佳
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金仲佳
;
顾民
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顾民
;
张进丰
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张进丰
;
魏纳新
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魏纳新
.
中国专利
:CN106842910A
,2017-06-13
[7]
基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
张晶
;
孟啸月
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
孟啸月
;
王路路
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
王路路
.
中国专利
:CN119512194A
,2025-02-25
[8]
一种基于非线性干扰观测器的直流无刷电机自适应反演滑模控制方法
[P].
庄浩
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0
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庄浩
;
张登峰
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张登峰
;
王聪
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王聪
;
李军
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0
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0
李军
.
中国专利
:CN108233781A
,2018-06-29
[9]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法
[P].
徐向荣
论文数:
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徐向荣
;
李琦琦
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李琦琦
;
李永港
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李永港
;
杨浩
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杨浩
.
中国专利
:CN114942593A
,2022-08-26
[10]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
徐向荣
;
论文数:
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机构:
李琦琦
;
李永港
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
李永港
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨浩
.
中国专利
:CN114942593B
,2024-08-27
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