一种基于非线性干扰观测器的直流无刷电机自适应反演滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810048153.1

申请日：

2018-01-18

公开(公告)号：

CN108233781A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

庄浩张登峰王聪李军

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

H02P600

IPC分类号：

H02P634 H02P2300 H02P2312 H02P2502

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	授权	授权
2022-06-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):H02P 6/00 合同备案号:X2022980007239 让与人:南京理工大学受让人:南通力威机械有限公司发明名称:基于干扰观测器的直流电机自适应反演滑模控制方法申请日:20180118 申请公布日:20180629 授权公告日:20200619 许可种类:普通许可备案日期:20220607
2018-06-29	公开	公开
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 6/00 申请日:20180118

共 50 条

[1]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[2]

一种基于高阶滑模观测器的风电机组自适应反演滑模优化控制方法 [P].

郝万君 ;

王昊 ;

曹松青 .

中国专利 :CN110500239A ,2019-11-26

[3]

一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法 [P].

阳玲 ;

邵之江 .

中国专利 :CN118795917A ,2024-10-18

[4]

一种基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

陈凯 ;

赵晓宇 ;

忻加成 ;

赵基伟 ;

张桐瑞 ;

王东 ;

武建国 .

中国专利 :CN114895569A ,2022-08-12

[5]

基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法 [P].

刘世亮 ;

杨明星 ;

杨帅 ;

钟玉湘 ;

周霖 .

中国专利 :CN120178673A ,2025-06-20

[6]

基于非线性干扰观测器的直流母线电压前馈控制方法 [P].

李跃 ;

付宇 ;

杨炜晨 ;

蔡永翔 ;

白浩 ;

李巍 ;

肖小兵 ;

刘通 ;

刘安茳 ;

徐敏 ;

郑友卓 ;

苗宇 ;

王扬 ;

郭琦 ;

熊楠 ;

李昌桃 ;

郝树青 ;

张恒荣 ;

何肖蒙 ;

张洋 ;

李磊 ;

李新皓 ;

宋子宏 ;

李梦琪 .

中国专利 :CN119134357A ,2024-12-13

[7]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

[8]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593A ,2022-08-26

[9]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593B ,2024-08-27

[10]

一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法 [P].

韦坚 ;

金武德 ;

闫衡昭 ;

赵晓坤 ;

王伟男 ;

鄂鹏 ;

杨小宝 .

中国专利 :CN120085537B ,2025-10-17

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