一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211083062.4

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115437253B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

陈龙徐溢鸿颜斌马学条郑雪峰

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

阮玉欣

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

陈龙 ;

徐溢鸿 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115437253A ,2022-12-06

[2]

一种基于观测器与自适应结合的平衡自行车滑模控制方法 [P].

陈龙 ;

金志辉 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019825A ,2022-02-08

[3]

一种基于观测器与自适应结合的平衡自行车滑模控制方法 [P].

陈龙 ;

金志辉 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019825B ,2024-05-31

[4]

基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法 [P].

陈龙 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019787B ,2024-05-31

[5]

基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法 [P].

陈龙 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019787A ,2022-02-08

[6]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

孙子修 ;

宁远武 .

中国专利 :CN118605180A ,2024-09-06

[7]

一种基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

陈凯 ;

赵晓宇 ;

忻加成 ;

赵基伟 ;

张桐瑞 ;

王东 ;

武建国 .

中国专利 :CN114895569A ,2022-08-12

[8]

基于周期性干扰观测器的光电跟踪滑模控制方法及装置 [P].

刘凯凯 ;

罗勇 ;

丁宇 ;

赵兴强 ;

周旺平 .

中国专利 :CN118444558A ,2024-08-06

[9]

一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法 [P].

李世华 ;

谷伟 ;

王会明 ;

杨俊 ;

颜赟达 ;

何硕彦 ;

王佐 .

中国专利 :CN104393798B ,2015-03-04

[10]

一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法 [P].

金仲佳 ;

顾民 ;

张进丰 ;

魏纳新 .

中国专利 :CN106842910A ,2017-06-13

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