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基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111169354.5
申请日：
2021-10-08
公开(公告)号：
CN114019787A
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
陈龙 颜斌 马学条 郑雪峰
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路
IPC主分类号：
G05B1142
IPC分类号：
代理机构：
浙江永鼎律师事务所 33233
代理人：
陆永强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-08 公开 公开
2022-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20211008
共 50 条
[1]
基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法 [P]. 
陈龙 ;
颜斌 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN114019787B ,2024-05-31
[2]
一种基于观测器与自适应结合的平衡自行车滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
金志辉 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN114019825A ,2022-02-08
[3]
一种基于观测器与自适应结合的平衡自行车滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
金志辉 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN114019825B ,2024-05-31
[4]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
徐溢鸿 ;
颜斌 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115437253B ,2025-12-12
[5]
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P]. 
陈龙 ;
徐溢鸿 ;
颜斌 ;
马学条 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115437253A ,2022-12-06
[6]
基于改进型滑模观测器的BLDCM控制系统及控制方法 [P]. 
程炜涛 ;
武亚恒 ;
王海军 ;
叶甜春 .
中国专利 :CN106685301A ,2017-05-17
[7]
一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法 [P]. 
李世华 ;
谷伟 ;
王会明 ;
杨俊 ;
颜赟达 ;
何硕彦 ;
王佐 .
中国专利 :CN104393798B ,2015-03-04
[8]
控制自行车的方法以及自行车的控制系统 [P]. 
S·哈恩 ;
布赖恩·乔丹 ;
凯文·韦斯林 .
中国专利 :CN111572699B ,2020-08-25
[9]
一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统 [P]. 
陈龙 ;
姚鑫 ;
樊凌雁 ;
马学条 ;
杨柳 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN110109353B ,2019-08-09
[10]
自行车灯光控制系统及自行车 [P]. 
李元杰 .
中国专利 :CN110641586B ,2020-01-03
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