一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410755884.1

申请日：

2014-12-10

公开(公告)号：

CN104393798B

公开(公告)日：

2015-03-04

发明(设计)人：

李世华谷伟王会明杨俊颜赟达何硕彦王佐

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

H02P606

IPC分类号：

H02P610

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):H02P 6/06 合同备案号:X2022320000113 让与人:东南大学受让人:南京科远智慧科技集团股份有限公司发明名称:一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法申请日:20141210 申请公布日:20150304 授权公告日:20170630 许可种类:普通许可备案日期:20220616
2015-03-04	公开	公开
2015-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101603704812 IPC(主分类):H02P 6/06 专利申请号:2014107558841 申请日:20141210
2017-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29

[2]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[3]

一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

陈龙 ;

徐溢鸿 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115437253B ,2025-12-12

[4]

一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

陈龙 ;

徐溢鸿 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115437253A ,2022-12-06

[5]

基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法 [P].

陈龙 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019787B ,2024-05-31

[6]

基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法 [P].

陈龙 ;

颜斌 ;

马学条 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN114019787A ,2022-02-08

[7]

基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法 [P].

刘然 ;

任幼逢 ;

张白林 ;

郭晓静 ;

朱莉莉 ;

张小涛 ;

陈祺 ;

平静洋 ;

孙朋辉 ;

燕少鹏 ;

陈晓东 ;

闫凯 ;

姚亮 .

中国专利 :CN112421950A ,2021-02-26

[8]

基于滑模扰动观测器的新型无模型超螺旋滑模控制方法 [P].

朱其新 ;

吴瑄 ;

刘红俐 ;

沈晔湖 ;

陈浩 .

中国专利 :CN120512043A ,2025-08-19

[9]

基于扰动观测器的大规模电力系统负载频率积分滑模控制方法 [P].

陈国梁 ;

郭晓晓 ;

夏建伟 ;

杨特 ;

张婧 .

中国专利 :CN120016456A ,2025-05-16

[10]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

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