一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202211279923.6

申请日：

2022-10-19

公开(公告)号：

CN115524974A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

马瑞梓张艺婕

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区学源街258号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

施利江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20221019
2022-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974B ,2025-07-11

[2]

一种基于有限时间跟踪微分器和扰动观测器的机械臂跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN117970794A ,2024-05-03

[3]

一种线性-非线性跟踪微分器反步控制方法 [P].

缪礼 ;

李嘉晨 ;

段倩文 ;

庄山林 ;

邓久强 ;

毛耀 .

中国专利 :CN119472247A ,2025-02-18

[4]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[5]

基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P].

唐文杰 ;

宗西举 ;

程新功 ;

陈镇镇 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14

[6]

一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法 [P].

周广涛 ;

郝勤顺 ;

赵博 ;

孙艳涛 ;

姜鑫 ;

夏秀玮 ;

李佳璇 ;

梁宏 ;

张丽丽 ;

孙成娇 .

中国专利 :CN103969671B ,2014-08-06

[7]

基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元 [P].

谢云德 ;

龙志强 ;

李云 ;

张志洲 ;

罗昆 .

中国专利 :CN201450472U ,2010-05-05

[8]

基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法 [P].

于惠钧 ;

柳云山 .

中国专利 :CN104991444B ,2015-10-21

[9]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[10]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

杨亮 ;

周炳 .

中国专利 :CN112180729A ,2021-01-05

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