基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510454824.0

申请日：

2015-07-30

公开(公告)号：

CN104991444B

公开(公告)日：

2015-10-21

发明(设计)人：

于惠钧柳云山

申请人：

申请人地址：

412008 湖南省株洲市天元区泰山西路

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

姜彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660505103 IPC(主分类):G05B 13/02 专利申请号:2015104548240 申请日:20150730
2015-10-21	公开	公开
2018-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

非线性微分黄金分割自适应控制方法 [P].

杨俊春 ;

胡军 ;

吴宏鑫 ;

李果 ;

王大轶 ;

倪茂林 ;

李智斌 ;

孙承启 ;

孟斌 .

中国专利 :CN101364085A ,2009-02-11

[2]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974B ,2025-07-11

[3]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974A ,2022-12-27

[4]

基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元 [P].

谢云德 ;

龙志强 ;

李云 ;

张志洲 ;

罗昆 .

中国专利 :CN201450472U ,2010-05-05

[5]

基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法 [P].

邵一鸣 ;

贾祥磊 ;

鞠昕旭 ;

施枭铖 ;

付世州 .

中国专利 :CN113219826A ,2021-08-06

[6]

基于自适应蚁群智能的非线性PID控制参数整定方法 [P].

段海滨 ;

王道波 ;

于秀芬 .

中国专利 :CN101118421A ,2008-02-06

[7]

一种线性-非线性跟踪微分器反步控制方法 [P].

缪礼 ;

李嘉晨 ;

段倩文 ;

庄山林 ;

邓久强 ;

毛耀 .

中国专利 :CN119472247A ,2025-02-18

[8]

基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法 [P].

张敏捷 ;

杨雷 ;

张柏楠 ;

侯砚泽 ;

石泳 ;

左光 ;

李宪强 ;

王开强 ;

陈冲 .

中国专利 :CN108873704A ,2018-11-23

[9]

基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法 [P].

刘爽 ;

郑天 ;

赵丁选 .

中国专利 :CN109895578B ,2019-06-18

[10]

未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

王焕清 ;

周玉成 .

中国专利 :CN113820955A ,2021-12-21

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