基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920063589.4

申请日：

2009-03-11

公开(公告)号：

CN201450472U

公开(公告)日：

2010-05-05

发明(设计)人：

谢云德龙志强李云张志洲罗昆

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院磁悬浮研究中心

IPC主分类号：

H02N1500

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所 43008

代理人：

赵洪

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02N 15/00 申请日:20090311 授权公告日:20100505 终止日期:20180311
2010-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法 [P].

冯宇 ;

黄延昱 ;

凌荣耀 ;

张鋆豪 .

中国专利 :CN106200380A ,2016-12-07

[2]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974B ,2025-07-11

[3]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974A ,2022-12-27

[4]

一种线性-非线性跟踪微分器反步控制方法 [P].

缪礼 ;

李嘉晨 ;

段倩文 ;

庄山林 ;

邓久强 ;

毛耀 .

中国专利 :CN119472247A ,2025-02-18

[5]

基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法 [P].

于惠钧 ;

柳云山 .

中国专利 :CN104991444B ,2015-10-21

[6]

一种基于参数可调非线性跟踪微分器的信号去噪方法 [P].

申冲 ;

刘俊 ;

曹慧亮 ;

邵星灵 ;

张志东 ;

刘文耀 ;

杨卫 .

中国专利 :CN106679659B ,2017-05-17

[7]

基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器及其运算电路 [P].

陆海强 ;

周建其 ;

吕勤 ;

王金跃 ;

赵扉 ;

郭振 ;

刘镇镇 ;

宗西举 ;

包伟峰 ;

封东良 ;

卢俊杰 ;

林杨浩 ;

范云涛 .

中国专利 :CN109586295A ,2019-04-05

[8]

一种具有非线性跟踪微分器的有源电力滤波器 [P].

陆海强 ;

周建其 ;

吕勤 ;

王金跃 ;

赵扉 ;

郭振 ;

刘镇镇 ;

宗西举 ;

包伟峰 ;

封东良 ;

卢俊杰 ;

林杨浩 ;

范云涛 .

中国专利 :CN209516629U ,2019-10-18

[9]

集成控制单元的磁悬浮电机及磁悬浮泵 [P].

渠文波 .

中国专利 :CN118523558A ,2024-08-20

[10]

集成控制单元的磁悬浮电机及磁悬浮泵 [P].

渠文波 .

中国专利 :CN118523558B ,2024-10-25

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