AGV系统的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910648146.X

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110262517B

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

杜惠斌刘静怡李中胜张荣山李财盛李江楠

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市裕华区湘江道391号天山科技工业园B座3楼2号房间

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

高宁宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190718
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄康 ;

张雁欣 ;

孙浩 ;

甄圣超 ;

陈盼盼 ;

李传阳 ;

刘荣耀 ;

郑运军 .

中国专利 :CN108459605B ,2018-08-28

[2]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[3]

一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

张启航 ;

王磊 ;

郭振杰 .

中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15

[4]

一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

吴佳峰 ;

马向华 ;

陈浩 ;

王豪杰 .

中国专利 :CN112578671B ,2021-03-30

[5]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317B ,2025-05-27

[6]

一种四舵轮AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

林景栋 ;

贺启程 ;

张天赐 ;

黎杨 ;

章家伟 ;

缪存瀚 .

中国专利 :CN114924561B ,2025-05-23

[7]

一种基于非线性优化算法的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

张焕水 ;

王宏霞 ;

吕传志 .

中国专利 :CN119472317A ,2025-02-18

[8]

一种四舵轮AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

林景栋 ;

贺启程 ;

张天赐 ;

黎杨 ;

章家伟 ;

缪存瀚 .

中国专利 :CN114924561A ,2022-08-19

[9]

基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

张承玺 ;

陆伟佳 ;

方星 ;

张玉旋 .

中国专利 :CN117549311A ,2024-02-13

[10]

轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

刘书林 ;

杨永杰 ;

谷靖 ;

曾国春 .

中国专利 :CN117742326A ,2024-03-22

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