基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311829648.5

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117549311A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

张承玺陆伟佳方星张玉旋

申请人：

杭州天眼智造科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市临平区顺风路欣北钱江国际大厦3幢1710-2

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

张荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231228

共 50 条

[1]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[2]

一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

朱俊威 ;

王波 ;

夏振浩 ;

张恒 ;

董建伟 ;

吴珺 ;

杨冰冰 .

中国专利 :CN113370205B ,2021-09-10

[3]

机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN120363187A ,2025-07-25

[4]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985B ,2024-07-16

[5]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985A ,2024-06-18

[6]

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

秦雯 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25

[7]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[8]

一种基于数据驱动的机械臂自学习控制方法 [P].

李岩 ;

董宜坤 ;

石建军 ;

庞树博 ;

范飘 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN117601114A ,2024-02-27

[9]

一种基于数据驱动的机械臂自学习控制方法 [P].

李岩 ;

董宜坤 ;

石建军 ;

庞树博 ;

范飘 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN117601114B ,2025-11-25

[10]

基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李红梅 ;

张鹏 ;

张梦宇 ;

赵浩楠 ;

黄建东 .

中国专利 :CN121043134A ,2025-12-02

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