一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211679479.7

申请日：

2022-12-16

公开(公告)号：

CN115972206B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

沈谋全吴星徵秦雯李丽伟

申请人：

南京工业大学

申请人地址：

211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115

代理人：

吴变变

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于滑模迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪间歇控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN116214512B ,2025-02-11

[2]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[3]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144A ,2022-09-02

[4]

基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P].

史建涛 ;

唐佳雯 ;

岳冬冬 ;

陈闯 ;

刘钦源 ;

冯李航 ;

王莉 .

中国专利 :CN119795191A ,2025-04-11

[5]

基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P].

史建涛 ;

唐佳雯 ;

岳冬冬 ;

陈闯 ;

刘钦源 ;

冯李航 ;

王莉 .

中国专利 :CN119795191B ,2025-11-21

[6]

基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

张承玺 ;

陆伟佳 ;

方星 ;

张玉旋 .

中国专利 :CN117549311A ,2024-02-13

[7]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03

[8]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29

[9]

一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

朱俊威 ;

王波 ;

夏振浩 ;

张恒 ;

董建伟 ;

吴珺 ;

杨冰冰 .

中国专利 :CN113370205B ,2021-09-10

[10]

一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

王尧尧 ;

彦飞 ;

孟思华 ;

刘卢芳 ;

陈柏 ;

赵锦波 ;

李彬彬 ;

田波 ;

杨扬 .

中国专利 :CN110181510B ,2019-08-30

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